Drots tros komma från medeltidslatinets "dapifer" som betyder köksmästare. Men posten som drots utvecklades till att bli en ämbetsmannatitel och som sådan är den känd i Sverige från och med 1276. Drotsar tillsattes när det saknades kung eller då denne var utomlands och de fungerade som kungens ställföreträdare. Eftersom de ofta blev ett hot mot kungens makt tillsattes de inte under perioden 1386-1435 och det var först efter Engelbrekts uppror som Erik av Pommern blev tvingad att utse en drots. Snart ersattes också drotsämbetet av rikshovmästare som hade samma ställning. Det gamla namnet togs dock tillbaka 1569, men det var då bara en hederstitel utan arbetsuppgifter. Detta förändrades när Svea Hovrätt inrättades 1614, för vilket riksdrotsen var president över fram till 1660 . Utöver denna post fick riksdrotsen även ansvaret för Sveriges rättsväsende. 1686 avskaffades ämbetet av Karl XI när den siste innehavaren dog. Gustav III återupplivade titeln 1787 men den avskaffades slutgiltigt med 1809 års regeringsform.

Kända medeltida drotsar

Mathias Kettilmundsson Under det tidiga 1300-talet var han en av hertig Eriks närmaste män och spelade efter dennes död den ledande rollen i upproret mot kung Birger. 1318-1319 var han både rikshövitsman och hertiginnan Ingeborgs drots. När Magnus Eriksson valdes till kung 1319 blev Mathias Kettilmundsson Sveriges drots och eftersom Magnus Eriksson då bara var tre år gammal var det drotsen som styrde riket. Men 1322 avgick Mathias Kettilmundsson som drots och blev hövitsman i Finland istället, där han skötte försvaret av den oroliga gränsen mot Novgorod fram till sin död 1326.

Bo Jonsson Grip var ledare för det adelsuppror som störtade Magnus Eriksson och tillsatte Albrekt av Mecklenburg som kung 1363. Även den nye kungens strävanden efter mer makt bekämpades framgångsrikt av Bo Jonsson Grip och 1371 utnämndes han till drots och blev därmed Sveriges faktiske regent. Men mest känd är nog Bo Jonsson Grip för sitt enorma läns- godsinnehav. Han är utan tvekan Sveriges rikaste man någonsin. Förmögenheten hade han skapat genom konfiskationer av sina fienders jord. När Bo Jonsson Grip dog 1386 utlöste striden om hans arv den konflikt mellan Albrekt av Mecklenburg och Margareta som skulle leda till Kalmarunionen.

Krister Nilsson Vasa När Erik av Pommern 1435 tvingades utse en drots föll valet på den lojale Krister Nilsson. Under kungens frånvaro styrde Krister Nilsson Sverige tillsammans med marsken Karl Knutsson Bonde. Samarbetet fungerade till en början bra, bland annat slog de ner Erik Pukes uppror 1437. Men när Erik av Pommern avsattes för tredje och sista gången 1439 utbröt en konflikt. Krister Nilsson ville förnya Kalmarunionen medan Karl Knutsson försökte bli vald till kung. Krister Nilsson lyckades dock förhindra att Karl Knutsson blev kung trots att han en gång hade blivit tillfångatagen av honom och varit nära att bli avrättad. Det blev istället Kristoffer av Bayern som valdes till ny unionskung 1441. Krister Nilsson dog året efter.