Under tidig medeltid bestod Serbien av flera olika furstendömen som oftast erkände de bysantinska kejsarnas överhöghet och bar titeln Zupan. Det blev furstendömet Raška vars härskare från och med 1090 bar titeln stor-zupan som enade Serbien. Detta skedde under slutet av 1100-talet och Serbien förklarade sig vid samma tid självständig från det Bysantinska riket. Serbien upphöjdes till ett kungadöme 1217 och under 1300-talet upplevde det en storhetstid då Stefan Dušan antog titeln "serber greker och albaners tsar". Storhetstiden var dock kortlivad och Serbien splittrades i flera mindre furstendömen som efter 1389 antingen erövrades av det Osmanska riket eller förvandlades till vasallstater, den sista serbiska staten upplöstes 1502. Serbien återuppstod dock 1804 efter ett uppror mot det turkiska väldet, 1878 vann det full självständighet och 1882 upphöjdes det återigen till ett kungadöme. Efter första världskriget förenades Serbien med flera erövrade områden med slavisk befolkning och bildade därmed kungadömet Jugoslavien. I samband med det kommunistiska maktövertagandet 1945 avskaffades monarkin och en federation bildades, som i sin tur upplöstes i sina delrepubliker under 1990-talet

(Zupaner under bysantinsk överhöget)
840-865 865-891 865-875 865-875 891-892 892-917 917-921 921-924 924-931 931-960 960-980 980-1003 1003-1030 1030-1060 1060-1083 1083-1085 1083-1122 1122-1145 1145-1150 1150 1150-1155 1155 1155-1160 1160-1162 1162-1163 1163-1166	Vlastimir Mutomir Gojnik Strojmir Pribislav Petar Pavle Zaharije Ockuperat av Bulgarien Časlav Tihomilj Ljutomir Ljutomirovic Ljutovid Petrislav Marko Vukan (Stor-zupan från 1090) Uroš I Uroš II Desa Uroš II (andra gången) Desa (andra gången) Uroš I (tredje gången) Primislav Beloš Desa (tredje gången)
(Stor-zupaner, kungar och tsarer)
1166-1171	Tihomir
1168-1196	Stefan Nemanja
1168-1186 1196-1202	Stracimir Stefan I (den förstkrönte)
1202-1204	Stefan Vukan
1204-1227	Stefan I (andra gången)	= 1217
1227-1234 1234-1242 1242-1276 1268-1282 1282-1321 1321-1331	Stefan Radoslav Stefan Vladislav I Stefan Uroš I Stefan II Dragutin Stefan Uroš II Milutin Stefan Uroš III Dečanski
1331-1355	Stefan Uroš IV Dušan	= 1345
1346-1371	Stefan Uroš V	= 1355
1366-1371	Vukašin Mrnjavčević	*
1371-1395	Marko Kraljević	*
1371-1389	Stefan Lazar I Hrebljanović	(furste)
Serbiska furstar (vasaller till det Osmanska riket)
1389-1427	Stefan III Lasarević
1427-1456	Đurađ I Branković
1456-1458 1458-1459 1459 1459-1471 1471-1485 1486-1496 1496-1502 1502-1804 1804-1813 1813-1815 1816-1839 1839 1839-1842 1842-1858 1858-1860 1860-1868 1868-1878	Lazar II Stefan (den blinde) Stefan IV Tomašević Direktstyrt av det Osmanska riket Vuk Đurađ II Jovan Direktstyrt av det Osmanska riket Đorđe Petrović (Karađorđe) Direktstyrt av det Osmanska riket Miloš Obrenović Milan I Obrenović Mihailo Obrenović Aleksandar Karađorđević Miloš Obrenović (andra gången) Mihailo Obrenović (andra gången) Milan II Obrenović
1882-1889 1889-1903 1903-1918	Milan II (samme som ovan) Aleksandar I Obrenović Petar I Karađorđević
(Serbernas, kroaternas och slovenernas kungarike 1918-1929)
1918-1921 1921-1934 1934-1945 1945-1946 1946-1992 1992-2003 2003-2006 2006-	Petar I (samme som ovan) Aleksandar I Peter II Demokratiska federationen Jugoslavien Federativa folkrepubliken Jugoslavien Förbundsrepubliken Jugoslavien Statsförbundet Serbien och Montenegro Republiken Serbien

* = Kungar i Makedonien som inte var erkända av alla serber.
= Zeta (vasallstat till Serbien som motsvarar dagens Montenegro).
= Kung.
= Tsar.